特斯拉的车门开启方式如下：
1. Model S：轻按电动把手前端，把手会自动弹出，然后拉把手即可开门。
2. Model X：按下车门上的按钮，车门会自动向上展开。
3. Model 3和Model Y：携带车钥匙靠近车辆或者使用手机APP解锁车辆后，轻压车门把手的一端，把手会微微弹出，然后拉动把手就可以打开车门。
在开启特斯拉车门时，需要注意以下安全问题：
1. 观察周围环境：在开门之前，一定要通过车窗和后视镜仔细观察车辆周围的情况，确保没有行人、自行车或其他车辆靠近。
2. 避免突然开门：开门动作应缓慢而稳定，避免用力过猛或突然开门。
3. 注意后方来车：特别是在路边停车时，要特别留意后方的交通状况。
4. 儿童安全：如果车内有儿童，一定要确保儿童了解正确的开门方式，并在必要时启用儿童锁功能。